稿件来源：《中国煤炭报》
冀中能源峰峰集团天择公司液压支架连杆焊接机器人工作站投用
日前，冀中能源峰峰集团天择公司引进的一套连杆焊接机器人工作站投入应用，标志着该公司液压支架结构件生产制造逐步向多型号、多类型专用机器人焊接迈进。
近年来，该公司先后采购4套8台液压支架地轨焊接机器人，用于液压支架顶梁等结构件的通用焊接。但地轨焊接机器人受地面布局与机械臂姿态等的限制，无法实现对连杆类结构件的连续焊接。
对此，该公司首次引进液压支架连杆焊接机器人工作站，形成由13台（套）焊接机器人组成的焊接集群，实现专用机器人对液压支架结构件的全方位焊接。
此次引进的连杆焊接机器人工作站针对液压支架连杆类异型结构件量身定制，由六轴进口机器人、特制加长焊枪、五轴双工位连杆专用翻转变位机等组成，依托多轴联动、双工位变位机等技术，实现连杆全位置、全焊缝100%自动化覆盖。
连杆焊接机器人工作站配合变位机可实现自动翻转，综合效率较人工焊接提高约20%。
该公司通过持续推进系列焊接机器人的迭代升级，实现了液压支架结构件24小时批量生产，通过采用脉冲过渡方式等焊接工艺，降低工件变形率，拓宽焊接范围，机器人一次焊接合格率达到100%。（申春雨）